时间: 2024-03-27 16:01:54 | 作者: 户内高压隔离开关
根据电机/ECU布局位置的不同，EPS 可分为转向轴式、齿轮式、齿条式三大类
线控转向实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦，可满足高阶无人驾驶的同时兼具舒适性、轻量化等优势。线控转向的结构可理解为在 R-EPS 的基础上取消了管柱与转向器之间的机械连接（中间传动轴），通过种种传感器获得方向盘的转角数据，然后 ECU 将其计算为具体的转向数据，结合车速及车辆行驶状态来对转向电机来控制实现转向。此外，线控转向还将标配路感模拟器和电调转向管柱。
其中，路感模拟器即利用电机人为的进行路感模拟，给予驾驶员一定的路感反馈；而电调转向管柱实际是在线控的前提下，帮助驾驶员大距离调节方向盘位置。能够正常的看到，线控转向最大的特点即在于实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦，转向系统完全通过电信号传输控制指令，转向机构与驾驶员之间无直接的物理力矩传输路径。因此，理论上可通过软件算法的调试，任意调节传动比、任意调节路感反馈、任意收缩方向盘位置等。
线控转向系统落地难度大，安全性+算法优化成为核心难点。目前市场上唯一实现量产的车型是 2013 年英菲尼迪 Q50L，其使用了配备保留机械连接冗余的线L 的转向系统在正常工作状态下，方向盘和转向器之间没有机械连接，完全靠电信号实现控制和路感的模拟，当系统发生故障时下，通过离合器，将线控转向系统变为一个机械转向系统，实现了对于线控转向系统的冗余。但是由于保留机械连接冗余的线控转向并不能称之为完全意义上的线控转向技术。
（1）电子器件的冗余安全问题，由于方向盘和转向系统之间失去了机械连接，一旦转向系统发生故障或失灵，那么汽车将无法转向并处于失控状态，这会带来极大的安全问题。因此目前在 L3 级别无人驾驶以上，车机内的 ECU、传感器和电机等软硬件层面都需要做冗余安全处理或多重的冗余备份。
（2）路感电机控制算法优化。由于方向盘和转向系统失去机械连接，因此也缺失了轮胎的真实状态，所以很难通过一些参数去模拟路感。目前线控转向系统的路感反馈主要是通过动力学模型计算和参数拟合两种方式模拟生成转向阻力矩。正常的情况下，在测算出目标力矩时，会传递给PID 控制器，PID 控制器再将参数传递给路感电机，路感电机再将阻力矩传递给减速机构。
其中 PID 控制器最主要的问题是参数设定，在调整 PID 参数时，往往依靠专家经验以及试凑的方法，不仅费时且不能保证获得最佳的性能。目前主流的解决方案是以神经网络或粒子群算法优化 PID 控制器，控制路感电机，模拟产生转向阻力矩，使驾驶员获得“路感”，但仍要比较长的优化过程。
（3）与自动驾驶系统的协调性问题。目前已相对成熟的线控转向执行控制策略大多仅实现转向助力功能，尚不足以满足无人驾驶环境下线控转向执行控制的要求。特别对于复杂的路况和交通环境下，需要研发自适应和鲁棒性强的线控转向执行算法，并且需要与其他（感知、底盘、动力等）无人驾驶控制子系统进行高度融合与协同，软件算法的复杂度和可靠性是挑战。
预计将在 2024 年左右开始实现商业化落地，早期供应商仍以海外TIer 1 为主。线控转向技术建立在 EPS 技术之上，且芯片等核心零部件均由海外主机厂掌握，因此我们预计早期的市场占有率仍然以博世、采埃孚等海外 Tier1 占据。根据高工智能汽车研究院数据统计，2021 年国内 EPS 市场占有率前五大供应商分别为博世、NSK、采埃孚、JTEKT、豫北光洋，市占率分别为 18.82%、18.62%、17.51%、12.25%、8.48%。
根据各公司官方网站信息公开披露，舍弗勒、万都、捷太格特、耐世特的线 年实现量产，博世和大众的线 年前后量产，PSA 计划 2025 年前后实现量产。而国内厂商由于切入较晚差距较大，多数企业正处于研发阶段。2021 年，集度、蔚来、吉利成为线控转向技术发展和标准化研究的联合牵头单位，将牵头线控转向相关国家标准的制定；长城汽车也推出了“智慧线控底盘”计划，这中间还包括了支持 L4 级别无人驾驶的线 年实现配套量产。
作为智能驾驶的主要载体，汽车线控底盘技术将创造一个新的未来，未来高阶无人驾驶将基于线控化的底盘来实现。目前，线控制动、线控悬架已经开启了快速渗透道路，线控转向也即将迎来落地。
最近的一项预测认为，到2040年，这些汽车人将占到所有公路旅行的一半。慢慢的变多的研究正在探索 无人驾驶 汽车引发的交通秩序——“旅次发生(又名出行生成)的影响”。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 但是，对于城市景观和城市发展模式的影响，我们所做的研究较少。运输技术的每一次变化都对我们的城市产生了巨大的影响，从马车到煤车，再到汽车，再到火车。 那么， 无人驾驶 汽车引发的变化会是啥样子呢?它们对流动性的回弹效应有哪些? 为其他用途腾出道路空间 在发达国家，道路网络平均占据了城市土地面积的30%。 从理论上讲，如果“旅次发生”(出行生成)和人口增长保持不变的话， 无人驾驶 汽车可以更有效地
前些天，和公司的小伙伴们体验了一下某品牌新车的自动泊车功能，说实话，这款车的表现像极了我练科目二倒库的样子。我就纳闷了，好歹是个具有L2级别的无人驾驶，咋就连个白线和黄线都分不清楚呢？当然，我不是在刻意黑这个品牌，因为无人驾驶汽车识别能力差的问题还是普遍现象。 无人驾驶汽车的识别要还是来自于视觉智能系统，视觉智能系统则是要一直地进行学习才能拥有正确识别的能力。而现阶段视觉智能系统与其他AI相同，都需要采用大量的人工标记数据，而人工标注数据的方式既费时，又昂贵。 为解决这一问题，以色列Cartica AI公司开发了一款可进行无监督学习的视觉智能系统平台，并且已在9月4号获得了宝马与丰田两家车界大佬的投资。
的王道？ /
据报道，消息人士称，谷歌母公司Alphabet和菲亚特克莱斯勒扩大了在无人驾驶技术的合作，为去年5月宣布成立的无人驾驶车队增加了约100辆Pacifica混合动力旅行车。 上月，两家公司宣布生产首批100辆安装了Waymo无人驾驶技术的旅行车，Waymo是Alphabet旗下从谷歌汽车项目剥离出来的子公司。消息人士称，Waymo计划今年将此数量增加约一倍。由于协议还未公开，这些人士要求匿名。 上月彭博社报道了Waymo计划在商业拼车服务中使用克莱斯勒汽车，两家公司预计该服务在今年晚些时候推出。对此，Waymo发言人拒绝置评。菲亚特克莱斯勒在美国的发言人未回应评论要求。 菲亚特克莱斯勒是首家与Alphabet签署协议的汽车公
除了提供汽车产品， 丰田 也一直在网约车领域布局。近日有消息称， 丰田 汽车公司正考虑向亚洲网约车公司（ ride-hailing firm ）提供 无人驾驶 技术，逐步扩大其未来出行范围。 据悉， 丰田 已计划向新加坡打车租车服务供应商Grab以及印度ANI技术私人有限公司旗下的Ola提供新型无人驾驶技术，该技术由丰田与美国网约车巨头优步技术公司合作研发。此前丰田曾表示将与软银集团和汽车零部件供应商电装公司共同向优步新子公司投资10亿美元（约合68.83亿元人民币），开发 无人驾驶 汽车。 而这些合作显然瞄准的是网约车领域，而且环环相扣。丰田与软银一直在 无人驾驶 汽车和其他先进汽车技术有所合作，而软银不仅投资了Grab、O
汽车在每天通勤和货物运输环节起着至关重要的作用，智能汽车在我们日常生活开始扮演重要角色。半自动及全自动汽车慢慢的变成了热门话题，英国、法国和瑞士已经在公路上测试无人驾驶汽车。信息技术探讨研究和分析公司Gartner认为，到2030年无人驾驶汽车将会占据25%汽车市场占有率。 想象一下高速路上全是无人驾驶汽车，可如此美好的未来却为网络黑客带来可乘之机。鉴于过去数年里，违法网络攻击和窃取数据行为日益增多，确保驾驶员免受网络威胁已成为汽车安全产业的发展重点和挑战。 无人驾驶汽车还可以没有方向盘，它们有着比“传统”汽车更多的电子元件，并依靠传感器，雷达，GPS和各种人工智能使得无人驾驶成为可能。这些新的电子原件和安全系统必须集成到车载电子
新能源汽车 动力锂电池 代表＂蜂窝电池＂究竟是什么黑科技？ 锂电池 作为新能源汽车最核心的三电部件，直接关乎整车续航、动力、安全等重要性能。首次发布的蜂窝电池技术，吸引了不少业内人士和新能源用户的关注。＂蜂窝电池＂究竟是什么黑科技？本文就和小编一探究竟吧！ ＂蜂窝电池＂究竟是什么黑科技？ 最近一段时间新能源汽车动力 锂电 池行业新闻不断，一种原因是“刀片电池”的强势发布，一种原因是“三明治”结构电池包的全新公布，再一方面就是“蜂窝电池”的强势登场，让动力锂电池瞬间成为众多人关注的焦点。 蜂窝电池是江淮新能源历经14载所研发出的最新成果，以安全、全天候可用、能量更高为显著特点。搭载蜂窝电池的江淮新能源汽车，达到车规级安全标准
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北京时间5月23日上午消息 美国知名金融机构表示，美国汽车制造商通用汽车未来有望成为无人驾驶汽车领域的领头羊，这或将带动通用汽车公司股价迎来牛气冲天的上涨行情。 分析师Utay Michaeli认为，尽管在未来12个月里，通用汽车股价有望在现有水平上增长近一倍达到每股70美元，但他同样也觉得，随着无人驾驶汽车技术网络的普及，通用汽车股价从长久来看有望攀升至每股134美元。 Michaeli在周日的分析中写道：“我们大家都认为，通用汽车未来将依然无可争议的稳坐无人驾驶汽车领域的头把交椅。获得无人驾驶汽车领域大量的订阅，即便作为传统租赁业务的替代，都会大大增强现有低利润率部门的盈利能力，诸如汽车，甚至跨界车部门。”
我们都知道，激光雷达是目前汽车无人驾驶功能的最优感知硬件，但早期的机械式激光雷达造价昂贵，动辄几十万上百万的成本无法大量使用在量产车上，因此无人驾驶其实是依靠毫米波雷达和高精度的摄像头来完成。近几年随技术的发展出现了成本可控的固态激光雷达，也陆续有汽车配置了激光雷达来提高无人驾驶技术，但另一个不足之处就是它的体积较大，安装在车顶部有影响汽车安全的隐患。不过随着无人驾驶的热度慢慢的升高，几乎成为了汽车必备的功能，特别是L3级别的无人驾驶功能必须要求使用激光雷达的，许多相关公司也在加大研发力度。据外国媒体报道，近日，来自澳大利亚的Baraja激光雷达制造商就研发出了能支持L4级别无人驾驶功能的激光雷达。 Baraja 2016年成
LiDAR系统发布，不仅“物美”，且“价廉” /
中MATLAB和ROS的结合
传感器之争
的新特性
中的应用与难点
直播回放：无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案
直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源
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本文作者：Shingo Kojima，瑞萨电子嵌入式处理高级首席工程师人工智能（AI）处理在所有的领域都有广泛应用，如工厂、物流、医疗、服务机器人 ...
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